小马智行上海车展首秀第七代Robotaxi，加速自动驾驶量产

小马智行上海车展首秀第七代Robotaxi，加速自动驾驶量产

4 月 23 日，全球 L4 级自动驾驶领域领军企业小马智行，在 2025 上海车展 “向新而行” 新闻发布会上惊艳亮相。不仅全球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，三款第七代 Robotaxi 家族量产车型也集体登场，正式开启量产新征程，这无疑是小马智行自去年 11 月成为 “全球 Robotaxi 第一股” 后，在自动驾驶量产和服务落地进程中的重要里程碑，为行业发展树立新范式。

小马智行联合创始人、CEO 彭军表示，2025 年是 Robotaxi 量产元年，也是小马智行 “昆仑计划” 成果落地之年。自 2023 年启动 “昆仑计划”，历经两年多，小马智行完成了新一代 Robotaxi 从研发、验证到量产运营的全流程。“昆仑” 之名源于昆仑山口的严苛环境，象征着 Robotaxi 量产需具备的卓越性能与可靠品质。此次，小马智行携手丰田、北汽、广汽，推出铂智 4X、极狐阿尔法 T5、埃安霸王龙三款 Robotaxi，共同推进前装量产。

作为 “昆仑计划” 核心，第七代自动驾驶软硬件系统专为 L4 级量产设计，100% 采用车规级零部件，设计寿命达 10 年 60 万公里。凭借强大的软件算法与系统工程能力，小马智行实现了 L4 级车规级可靠性和稳定性的突破，同时将自动驾驶套件总成本较前代降低 70%，其中车载计算单元成本下降 80%，激光雷达成本下降 68% 。此外，该系统平台化设计适配性强，已孵化三款车型并开展路测，未来还将应用于自动驾驶卡车。

在传感器配置上，第七代 Robotaxi 车型搭载六类量产传感器，包括 9 颗激光雷达、14 颗摄像头等，可实现 360° 无盲区、650 米范围内的物体和环境检测，自研清洁方案助力应对复杂路况，确保全场景无人驾驶的通行能力与安全性。

小马智行联合创始人、CTO 楼天城在发布会上公布 “50 万小时全天候全场景” 的 Robotaxi 安全运营纪录，并拆解 L4 级安全金字塔。PonyWorld 世界模型作为技术基座，赋予车载模型理解复杂驾驶情境的能力;全球首款基于车规级芯片的 L4 级全场景无人驾驶域控制器，以长寿命、全嵌入式架构和高效算法，实现性能提升与成本降低;全新升级的 L4 级安全冗余系统，通过多重架构和检测设计，保障行车安全底线。

自 2016 年成立以来，小马智行围绕全球化战略，在多地设立研发中心，布局自动驾驶出行、卡车运输、乘用车智能驾驶三大业务。目前，其已拥有超 250 辆 Robotaxi 及 190 多辆 Robotruck，累计全球自动驾驶路测里程超 4500 万公里，全无人驾驶路测里程近 500 万公里。随着第七代 Robotaxi 车型量产，小马智行正推动自动驾驶从概念走向城市 “新基建”，加速实现 “让自动驾驶触手可及” 的愿景。

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